본 설비는 Longi, Stiffener와 Trans Girder를 용접하기 위한 설비로서 각각의 Telescopic Boom에 Welding Head 또는 다축 Robot를 설치하여 Vertical 용접을 하며, Boom의 상단에는 Rail Pack과 Power Source가 설치되어, 각 Head에는 Arc 상태를 확인할 수 있는CCD Camera를 설치하여 조작 반에서 여러개의 Head를 감시할 수 있도록 구성된다.